Роботы-гуманоиды внешне могут быть достаточно похожи на человека, но вот внутри все резко другое: электромоторы, редукторы, масса прочей совершенно нечеловеческой инженерии. Некоторые разработчики считают это ощутимым недостатком и разрабатывают альтернативные решения. Недостатки, в частности обусловлены тем, что сервомоторы нельзя плотно упаковать и они создают концентрацию массы вблизи суставов.
Вот очередная такая альтернатива: мягкие искусственные мышцы в виде волокон, усилие создается за счет гидравлики, а не механики. Одна из важных особенностей: такие мышцы умеют как сжиматься, так и растягиваться — а, значит, могут работать в паре “сгибатель - разгибатель” как многие в живых организмах.
Важные конструктивные преимущества такой мускулатуры в том, что у нее нет упомянутых выше недостатков: “artificial muscles in fiber form can be packed tightly inside a robot or exoskeleton and distributed throughout the structure, rather than concentrated near a joint.”
Ну, а проще говоря, WestWorld все ближе:); человекообразные роботы получают шанс стать еще человекообразней.
https://news.mit.edu/2026/new-type-electrically-driven-artificial-muscle-fiber-0409
